В 1989 г. фирма "Эмбраер" впервые сообщила о проекте 50-местного пассажирского самолета ЕМВ-145 с двумя ТРДД. Проект представлял собой самолет с низкорасположенным прямым крылом, Т-образным оперением и двумя ТРДД, расположенными в гондолах над крылом. С целью ускорения разработки в конструкции нового самолета максимально использовались элементы планера самолета ЕМВ-120 "Бразилия". Фирма предполагала начать летные испытания самолета в конце 1991 г.Из-за финансовых трудностей и вынужденного сокращения числа работающих фирме "Эмбраер" удалось только осенью 1990 г. приступить к дальнейшим работам по самолету ЕМВ-145. Американская фирма "Боинг" с конца 1990 г. стала оказывать техническую помощь фирме "Эмбраер", в частности, по продувкам модели самолета в аэродинамических трубах. Эти продувки показали, что исходная компоновка самолета не позволит получить расчетных характеристик. Поэтому в марте 1991 г. схема самолета была пересмотрена: крыло сделали стреловидным, а двигатели перенесли на подкрыльные пилоны.

В октябре 1991 г. компоновка самолета вновь претерпела изменения: угол стреловидности крыла был несколько увеличен, а двигатели были размещены на пилонах по бокам хвостовой части фюзеляжа. Данная схема самолета ЕМВ-145 была окончательно утверждена в июле 1992 г. Первый полет опытного самолета состоялся 11 августа 1995 г., а официальная презентация самолета прошла 18 августа (в мировой практике презентация опытного самолета обычно проходит до начала летных испытаний). В октябре 1996г. самолет был одновременно сертифицирован в Бразилии и США. Фирма "Эмбраер" разработала вариант самолета ЕМ В-145ER с увеличенной до 2180 км дальностью полета (с 50 пассажирами). Максимальная взлетная масса данной модификации составляет 20,6 т. Исследуется вариант самолета EMB-145LR с увеличенным запасом топлива, взлетной массой 22 т и дальностью полета с 50 пассажирами 2500 км. Фирма рассчитывает в течение ближайших 10 лет продать не менее 400 самолетов ЕМВ-145. В начале 1997 г. фирма "Эмбраер" сообщила о проекте самолета ЕМВ-145 в варианте дальнего радиолокационного обнаружения и предупреждения (ДРЛО). На нем предполагается установить вдоль верхней поверхности фюзеляжа плоскую антенну РЛС, разработанную в Швеции фирмой "Эрикссон". Весной 1997 г. фирма "Эмбраер" объявила о планах разработки 35-местного самолета ЕМВ-135, представляющего собой вариант исходного самолета с укороченным фюзеляжем, и 75-мест-ного самолета ЕМВ-175 с фюзеляжем увеличенного диаметра.

Самолет оснащен цифровым комплексом авионики "Примус 1000" производства американской фирмы "Ханиуэлл" с пятью цветными многофункциональными дисплеями для отображения необходимой информации.