В 1966 г. фирма "Хэндли Пейдж" разработала проект 19-местного турбовинтового пассажирского самолета HP. 137 "Джетстрим" 1 и в середине 1968 г. начала его серийное производство. После выпуска 60 самолетов в 1969 г. фирма прекратила свое существование и все права на продолжение производства самолета получила фирма "Скоттиш Авиэйшн", вошедшая в 1977 г. в состав корпорации "Бритиш Аэроспейс". Самолет "Джетстрим" 1 выпускался до 1970 г. и в настоящее время практически уже не эксплуатируется.В декабре 1978 г. корпорация "Бритиш Аэроспейс" приняла решение возобновить выпуск самолета, но уже в усовершенствованном варианте. Это решение было основано на анализе потребностей рынка, которому стали требоваться небольшие самолеты в классе 18-20 мест. Был разработан проект самолета "Джетстрим" 31, который представлял собой дальнейшее развитие самолета "Джетстрим" 1 с более мощными ТВД и значительно улучшенными летными характеристиками.

Первый полет модифицированный самолет "Джетстрим" 1 (с необорудованной пассажирской кабиной) выполнил 28 марта 1988 г. В марте 1982 г. состоялся первый полет серийного самолета "Джетстрим" 31. В конце июня 1982 г. была завершена сертификация в Великобритании, а в ноябре самолет был сертифицирован в США. Первый самолет был поставлен в ноябре 1982 г. Для административных перевозок разработан 8-местный вариант с дальностью полета 1900 км. Имеются также санитарный и грузовой варианты, а также модификация "Джетстрим" 31 EZ для патрулирования шельфовой зоны, оснащенная РЛС кругового обзора и прожекторами. В ВМС Великобритании используется несколько тренировочных самолетов "Джетстрим" Т.Мk.3 для подготовки операторов-наблюдателей палубных вертолетов. С этой целью потолок кабины экипажа остеклен для увеличения площади обзора. В 1987 г. был разработан усовершенствованный вариант "Джетстрим 31 Супер" с более мощными ТВД и увеличенной взлетной массой.

На самолете используется обычный комплекс авионики фирмы "Коллинз" с электромеханическими средствами индикации.